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3.原轴段套接部位轴头处理

车平原轴段断口并倒角，在拟套接部位的轴头车出一段轴伸和轴肩，以便套接和套接定位。为了不削弱轴段的原有强度，套接部位的轴径不要缩减过多，套接轴伸长度和键槽尺寸可参照同规格轴在联轴器处轴伸的尺寸来确定。

??4.新轴段材料选择与坯料准备

图纸注明原齿轮轴材料为 20CrNi2MoA，厂方介绍可用20CrMnMo 替代，选用机械性能与原材料接近（略低）且易于采购到的 40Cr 棒料。参照同规格轴所配联轴器尺寸，确定套接长度以及新轴段套接部位的内外径尺寸、键槽尺寸。轴的实接长度加上套接深度，再适当放些加工余量，即为坯料长度。套接部位的外圆直径，再放些加工余量，东元，为坯料的直径

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，东元电机维修中心，是否超过减速机之负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。[4]

减速机系列，是一款畅销全球的传动产品；共有11种尺寸规格（基座）可供选择，各个方向均可以安装；减速比5 : 1 ~ 5000 : 1；可配25W ~ 7.5kW马达 ；铝合金外壳内置式润滑油AGIP TELIUM VSF ， 免保养；型号110， 130，东元防爆电机， 150，东元刹车电机， 生铁外壳内置润滑油 ， AGIP BLASIA 460；容许外间温度 -5°C ~ +40°C；独有喷粉技术蓝色RAL 5010 ， 防腐蚀及氧化。

MOTOVRAIOI减速机-优势：高度齿轮加工；可配同系列之机械变速；减速比从5-100。100以上的减速比可以采用减速器组合形式来实现；NMRV105以下（含105）为铝合金外壳；NMRV105以下的规格为铸铁外壳；蜗杆材料：case hardened tempered 20MrCr5 steel (UNI 8550)；蜗轮材料：bronze GCu Sn12 (UNI7013-72)。

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